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抢劫罪和敲诈勒索罪是司法实务中比较难以区别的两个近似罪，下面就由德知盈郑州律师事务所带你辨别！
1、抢劫罪的“威胁”是当着被害人的面，由行为人直接发出的；敲诈勒索罪的“威胁”，可以是当面发出的，也可以是通过书信、电话、电报等形式发出，可以是行为人本人发出，也可以通过第三人发出。
2、抢劫罪的“威胁”是扬言当场实施，“威胁”的内容都是当场可以实施的；敲诈勒索罪的“威胁”一般是扬言将要实施，并不一定当场实施，威胁的内容可以当场能够实施的，也可以是在以后的某个时间才能实施。
3、抢劫罪是迫使被害人当场交出财物；敲诈勒索罪迫使被迫交出财物的时间、地点，可以是当场，也可以是在以后指定的时间、地点交出。
4、抢劫罪占有的财物只能是动产；敲诈勒索罪占有的财物可以是动产，也可以是不动产。
5、抢劫罪除使用威胁手段外，还使用暴力或者其他方法，因而往往同时侵害了被害人的人身权利；敲诈勒索罪，不使用暴力或者“其他方法”，因而不侵害公民的人身权利。
6、主观故意的内容不同。抢劫罪故意的内容是抢劫；敲诈勒索罪故意的内容是敲诈勒索。
抢劫罪具有以下特征：
1、本罪侵犯的客体是复杂客体。
2、本罪在客观方面表现为对财物所有人、持有人或者保管人等当场使用暴力、胁迫或者其他方法强行劫取财物，或者迫使其当场交出财物的行为。
3、本罪的主体是一般主体。
4、本罪在主观方面必须出于直接故意，并且具有非法占有公私财物的目的。
敲诈勒索罪具有以下特征：
1、主观上，以非法占有他人财物为目的。如果是索回属于自己所有的财产不构成此罪。如债权人使用胁迫手段迫使债务人偿还到期债务，不具有非法占有的目的，不是敲诈勒索罪；但如果自己的财物被别人合法占有而威胁取回的，则属于非法占有。对于先行贿再敲诈取回的，也认定为敲诈勒索；
2、手段上，仅限于通过威胁或要挟的方法；
3、结果上，仅限于使受害人心理作用心理感受上的不敢反抗，但不并不是说受害人不去反抗，如果受害人反抗成功，则可以认定敲诈勒索罪未遂；
4、手段表现方式上，包括可以口头发出，也可以书面发出，可以直接发出，也可以通过第三人间接传达，可以当场实现，也可以有待日后实现；
5、客观表现上，本罪要求积极的侵害行为，不断的压制，不断的对受害人施加不利益或精神恐吓，不可能是消极不作为。
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